Мобильный роботизированный комплекс
Проблема
Эксплуатация источников ионизирующего излучения связана с большим риском для здоровья человека. Для того, чтобы свести отрицательное влияние к минимуму, необходимо проводить жёсткий контроль радиационного фона и поглощённых доз.
167
радиационных инцидентов произошло в России за 2024 год. По данным Роспотребнадзора
3,6 млн
человек ежегодно подвергаются воздействию повышенного излучения. По данным здравоохранения
×10
превышение дозы: годовая эффективная доза для работников предприятий выше, чем для обычных людей. НРБ-99/2009
Проблемы ручного мониторинга
- Риск для персонала — воздействие опасных уровней радиации во время ручного мониторинга и процедур инспекции.
- Точность данных — непоследовательные измерения и задержки в реагировании ставят под угрозу весь персонал.
- Статичность — стационарные системы мониторинга не могут обеспечить комплексные данные в реальном времени по всей территории объекта.
Наша цель
Создание прототипа мобильного роботизированного комплекса для мониторинга уровня ионизирующего излучения.
Задачи
- Разработка мобильной платформы
- Выбор радиационно-стойких компонентов
- Интеграция датчиков
- Создание системы передачи данных
- Разработка программного обеспечения
Наше решение
Автономность работы
Самостоятельное выполнение маршрута, время работы от батареи — от 1 часа.
Высокая мобильность
Проходимость: неровности до 40 мм, уклон до 30°.
Безопасность персонала
Оператор остаётся на безопасном расстоянии от источника излучения.
Передача данных в реальном времени
Wi-Fi до 40 метров, обновление измерений каждую секунду.
Технические характеристики
Физические характеристики
Габариты
380 × 380 × 270 мм
Масса
6 кг
Рабочая температура
от −20 °C до +50 °C
Проходимость
неровности до 40 мм, уклон до 30°
Навигация и связь
Обход препятствий
алгоритм «Змейка»
Система навигации
ультразвуковые дальномеры
Обход помещения
автономный
Связь
Wi-Fi, дальность до 40 метров
Аппаратная платформа
Компьютер
Raspberry Pi 3 Model B
Батарея
Li-Ion 16 В, 8000 мАч, от 1 часа работы
Максимальная скорость
2,5 км/ч
Степень защиты
IP64 (от пыли и брызг воды)
Система измерений
Датчик излучения
RadSens Mini (СМБ20), жёсткое бета- и гамма-излучение
Диапазон измерений
0,144–1440 мкЗв/ч
Точность
±15 %
Частота обновления
1 секунда
Подробная спецификация
Технические характеристики прототипа мобильного комплекса.
Габариты
380 × 380 × 270 мм
Масса
6 кг
Рабочая температура
от −20 °C до +50 °C
Проходимость
неровности до 40 мм, уклон до 30°
Навигация
алгоритм «Змейка», ультразвуковые дальномеры
Связь
Wi-Fi, дальность до 40 метров
Компьютер
Raspberry Pi 3 Model B
Батарея
Li-Ion 16 В, 8000 мАч, от 1 часа работы
Максимальная скорость
2,5 км/ч
Степень защиты
IP64 (от пыли и брызг воды)
Датчик излучения
RadSens Mini (СМБ20)
Диапазон измерений
0,144–1440 мкЗв/ч
Точность
±15 %
Частота обновления
1 секунда
Дорожная карта
Исследование и проектирование
Анализ проблемы и планирование проекта.
Разработка прототипа
Создание первого прототипа с базовой функциональностью.
Тестирование и доработка
Тестирование и доработка всех систем.
Подготовка к внедрению
Подготовка к коммерческому использованию.
Команда
Алексей Кузь
Инженер
Артём Толстихин
Программист-электроник, дизайнер
Екатерина Блинова
Наставник
Даниил Захезин
Наставник
Ева Довольнова
Инженер, дизайнер
Антон Рубцов
Программист-электроник
Ильсаф Сафиуллин
Аналитик